起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。

　　起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定，通過變頻調(diào)頻調(diào)速電控設(shè)備、荷重測(cè)控儀、限位開關(guān)、制動(dòng)器等配合使用，來控制起重機(jī)的起升機(jī) 構(gòu)等交流變頻異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)速。

　　設(shè)備選型參數(shù)：動(dòng)滑輪2倍率，起升機(jī)構(gòu)18.5KW的4極異步鼠籠電機(jī)，減速機(jī)速比I=31.5；滾筒直徑300mm，即　I=31.5,R=D/2=150mm=0.15m, 　　　　　　　　　　　　    
　　Nn=1450 轉(zhuǎn)/分,Pn=18.5KW。 
　　1）起升重量的計(jì)算：
Pn=2*π*Nn*Tn/60*1000 
得：Tn= Pn*1000*60/2*π* Nn=18.5*1000*60/2π*1450=121.9Nm 
得理論起升重量為 ：
F=2*Tn*I*/R*10000=2*121.9*31.5/0.15*10000=5.1198T慮傳動(dòng)效率為0.64，
則起升重量為：
Fmax=0.64*F=0.64*5.1198=3.28T與要求的起升重量相比有1.1倍保險(xiǎn)系數(shù)，基本符合要求。
　　2）起升速度計(jì)算：
    Vmax=π*D*Nn/2*I=π*0.3*1450/2*31.5=21.7 m/min
　　根據(jù)上式可知，變頻模式下，電機(jī)的起升速度降低了很多，主要是考慮到節(jié)約成本，在市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力，設(shè)計(jì)時(shí)相關(guān)硬件成本估算到最優(yōu)化；通過縮短啟動(dòng)和就位時(shí)間，空鉤高于50HZ運(yùn)行等多種協(xié)調(diào)方法，使得實(shí)踐中并不明顯感覺速度減慢。

AMB300變頻器簡(jiǎn)介:
　　AMB300系列變頻器是深圳安邦信電子有限公司推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代高性能變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個(gè)系列產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護(hù)成本），而是在客戶需求合理細(xì)分的基礎(chǔ)上，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，通過單系列產(chǎn)品的多模塊組合，創(chuàng)建一個(gè)客戶化量身定做的平臺(tái)。是國(guó)內(nèi)少有的幾家真正擁有磁通矢量技術(shù)的變頻器。該系列變頻器采用優(yōu)良的無速度矢量控制策略使其具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，先進(jìn)的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)，能保證在負(fù)載頻繁波動(dòng)的情況下，變頻器不跳閘。并具有以下特點(diǎn)：
　　1)可靠性 
　　完善的可靠性設(shè)計(jì)方案：如冗余設(shè)計(jì)，降額設(shè)計(jì)等，所有元器件全部采用工業(yè)或軍工等級(jí)；專業(yè)化的制作平臺(tái)，從而保證整機(jī)的可靠性。 
　　2)軟啟動(dòng) 
　　相比工頻起動(dòng)方式，采用變頻器控制可以減小機(jī)械部分震動(dòng)和構(gòu)假的沖擊為用戶節(jié)省了維護(hù)的費(fèi)用，運(yùn)行穩(wěn)定。
　　3)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
　　采用高性能磁通矢量控制模式，低頻段提供穩(wěn)定高輸出轉(zhuǎn)矩。

　　采用先進(jìn)的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)對(duì)塔式起重機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作，提高運(yùn)行效率，改善超負(fù)荷作業(yè)，消除起制動(dòng)沖擊，減少電氣維護(hù) ，降低電能消耗，提高功缺因數(shù)等均可取得良好實(shí)效。同時(shí)還具有過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護(hù)，以及變頻器超溫、超載、超速、制動(dòng)單元過熱、I/O 故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)等，變頻調(diào)速方法具有如下顯著特點(diǎn) ： 
　　1）調(diào)速范圍寬，可實(shí)現(xiàn)有控制定位要求的作業(yè)； 
　　2）軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能， 延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命； 
　　3）高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問題，不僅降低了系統(tǒng)故障機(jī)率，而且易維護(hù)； 
　　4）電動(dòng)機(jī)在零速時(shí)，能全力矩輸出，即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；
　　5）具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能； 
　　6）專用負(fù)荷重量測(cè)控儀并配以相應(yīng)軟件 ，起升速度可隨負(fù)荷重量變化自切換，實(shí)現(xiàn)“輕載快速，重載慢速”的作業(yè)要求； 
　　7）系統(tǒng)所用變頻器，具有自動(dòng)節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機(jī)工作效率，節(jié)能效果顯著，平均節(jié)電率可達(dá) 20%以上；

　　目前塔式起重機(jī)方式絕大多數(shù)采用有級(jí)調(diào)速，無級(jí)調(diào)速盡管是發(fā)展方向，但仍然受到成本等方面的限制。筆者曾做過測(cè)算，采用如上所述類似的不增大變頻器選型，適當(dāng)犧牲速度的方法，變頻無級(jí)調(diào)速的成本與帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)變極調(diào)速差距不大，性能卻有很大提高，可見意義重大。