在引入變頻器之前，橋式起重機操作員使用基于接觸器的控制裝置控制起重機。對于低負載循環(huán)起重機，系統(tǒng)配備單速或雙速電機。對于更高負荷循環(huán)的起重機，他們使用所謂的繞線轉(zhuǎn)子電動機。

單速或雙速電機

在單速電機上，操作員按下按鈕，電機可以根據(jù)負載盡快加速。一旦釋放按鈕，制動器就會停止并且起重機停止。因此，如果您的起重機配備了以50英尺每分鐘（英尺每分鐘）運行的電機，那么這是它可以工作的唯 一速度。

在雙速電機上，有兩種速度可供起重機在 - 通常在3：1的比例范圍內(nèi)運行。因此，如果起重機配備雙速電機，它可以40 fpm或120 fpm運行，但兩者之間沒有其他速度選項。

這些低占空比應用可配備“軟啟動”技術，也稱為降壓啟動器。該技術降低了電機的電壓，從而降低了啟動時的加速度，并減少了在加速過程中施加在橋式起重機傳動系統(tǒng)上的扭矩。但是，這種控制方法會產(chǎn)生大量熱量，因此不建議用于高用途/高負荷循環(huán)起重機，因為它可能會使電機快速過熱。

繞線轉(zhuǎn)子電機控制和直流控制

多年前，工藝起重機和其他高性能起重機系統(tǒng)使用了一種有效但相當復雜的電機控制系統(tǒng)，稱為繞線轉(zhuǎn)子控制。這包括在電機轉(zhuǎn)子上的繞組，然后將其帶到滑環(huán)，然后引出到電刷，然后到電阻器組。使用該系統(tǒng)，您可以通過改變電機轉(zhuǎn)子上的電阻來控制電機的加速度。

這些系統(tǒng)運行良好，但由于系統(tǒng)內(nèi)置的所有布線和復雜性而導致問題排除很困難。其他高負荷循環(huán)起重機使用高性能速度或直流控制，為操作員提供更多的起重機電機控制。這些在今天的工廠仍然很受歡迎，但它們也是一個復雜的設計和控制的低效使用。